1490 ---> disegno di Leonardo
1791 ---> celerifero
1816 ---> sterzo
1840 ---> pedivelle
1861 ---> pedali
1868 ---> biciclo/trasmissione a catena
1885/87 ---> telaio
1888 ---> pneumatico
1889 ---> nascita del termine bicicletta
1933 ---> invenzione del cambio di velocità
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